根據貨物存儲系統的實際 工作環境，選擇適合本系統的設備型號以及參數，完成包裝機單元的硬件設計。
       電動機的計算選， 顆粒包裝機的己知參數作為整個堆垛機系統的運動速度驅動者，電動機的合適選取十分重要。針對該立 體倉庫的實際工作情況，設計的堆垛機系統應當滿足以下參數要求：
    工作臺的質量：％ =40kg;
    工件質量：m2 = 40 kg；
    最高速度：=012m/s;
    加速時間：h=2s;
    減速時間：/3=2s;
    絲桿導程：
    阻力：/=20N;
    摩擦系數：p =1〜3;
    2根據已知參數對電動機的選型計算先求加速度：“ = =012/2 = 06m/s 垂直方向軸向力計算：
    上升加速時 Fal = (mx+m2)g +(m丨 +m2)a +/
    = (40 + 5)x8 + (40 + 5)x06+20 = 4133N 上升勻速時=(%+m2)g + /
    =(40 + 5)x 8 + 20 = 419 N 上升減速時 Fa3 = (m, +%)g- (m, + m2)a + /
    = (40 + 5)x8-(40+5)x06+20=4147N 下降加速時 Fa4 =(m,+m2)g-(ml-\-m2)a-f
    =(40 + 5) x 8 - (40 + 5) x 06-20 = 3747 N 下降勻速時弋5 +
    =(40+5) x 8 - 20 = 379 N 下降減速時 Fa6 = (m,+m2)g+(m1 +m2)a-/
    = (40 + 5)x8 + (40+5)x06-20 = 3733N 水平運動時 /^ =+m2)g+(%+m2)a + /
    = 2x(40 + 5)x8+(40 + 5)x06+20=1081N
    通過計算分析可以清楚地發現，包裝機垂直方向的力較水平方向的力要大，因此 只要按照垂直方向的上升加速時的力Ffll計算轉矩選取電動機，就可以滿足其它運動對于電動機轉矩的要求。